Ziel des Projekts ist es, einen Modell- Quadrocopter über Bluetooth bzw. über Internet zu steuern. Zusätzlich soll er in der Lage sein, selbstständig bestimmte Aktionen durchzuführen, und somit als eigenständige Drohne zu arbeiten.
Ein Quadrocopter ist ein Luftfahrzeug, das vier in einer Ebene angeordnete, senkrecht nach unten wirkende Rotoren oder Propeller benutzt, um Auftrieb und durch Neigung der Rotorebene auch Vortrieb zu erzeugen. Für das Projekt wird ein Mikrokopter des Typs MK M3-ME der Firma HiSystems GmbH verwende.
Wir haben uns dazu entschlossen, ein Android- Smartphone am Quadrokopter zu befestigen, um eine Anbindung an das mobile Internet zu ermöglichen. Zusätzlich ist ein Android- Smartphone ein kompaktes Gerät mit vielen nützlichen Funktionen(GPS, Kompass, Kamera,...), die zur Realisierung des Projektes benötigt werden.
Somit stellt das am Quadrokopter befestigte Android- Smartphone den "Kopf" des Systems dar. Als intelligente Einheit sorgt es für die Umsetzung der empfangenen Befehle.
Projektziele:
Steuerung mit Android-Smartphone:
- Direkte Steuerung des Mikrokopters über Bluetooth
- Direkte Steuerung des Mikrokopters über Internet. Das Handy ist über eine TCP-Mobilfunkverbindung mit einem Webserver in der HTL-Braunau verbunden und kommuniziert so mit einem weiteren am Quadrokopter befestigten Android - Smartphone, welches wiederum mit dem Quadrokopter via Bluetooth verbunden ist.
- Durchführung der empfangenen Befehle (zum Beispiel: Das Abfliegen einer Route und Erstellen von Bildern an vorgegebenen Punkten)
Windows Desktop-Client:
- Graphische Darstellung der GPS- Position des Quadrokopters auf einer Karte (Google Maps).
- Festlegen von Flugrouten für den Quadrokopter, welche dieser selbständig abfliegt
- Definition von Positionen für Luftaufnahmen. Sowie die Anzeige und Bearbeitung dieser Aufnahmen
Praxisorientierte Vorteile:
- Wegfall des Reichweitenproblems eines herkömmlichen Handsenders (35MHz) durch den Einsatz von mobilem Internet.
- Portierungsmöglichkeit auf alle Mikropter des Unternehmens HiSystems GmbH (https://www.mikrocontroller.com/) sowie auf alle Android- Smartphones
- Frei erwerbbares Android- Smartphone als kompakter "Kopf" des Systems
- Kostengünstige und mobile Möglichkeit einer zivilen Bodenüberwachung aus der Luft
Mehr Informationen gibt es auch noch auf unserer Projekthomepage unter: http://waser.htl-braunau.at/androcopter